Ferhan Şensoy 1951 yılında Samsun Çarşamba'da dünyaya gelmiştir. Annesi Müjgan Hanım öğretmen, babası Yusuf Cemil tüccardır. Babası aynı zamanda bir dönem Çarşamba belediye başkanlığı yapmıştır. Ferhan Şensoy oyunculuğun yanı sıra usta bir yazar, şair ve Ortaoyuncular tiyatrosunun kurucusudur. 1970 yılında Çarşamba Lisesi'nden mezun olmuştur. Bir dönem Galatasaray Lisesi'ne de gitmiştir. İlk defa 1969 yılında yazdığı şiir ve öyküler Yeni Ufuklar ve Soyut dergilerinde yayınlanmış, ilk oyunu ise 1970 yılında Devekuşu Kabare'de oynanmıştır. Hemen ertesi sene Grup Oyuncuları ile ilk oyunculuk deneyimini yaşamıştır.

1972-1975 arasında tiyatro eğitimi için Jerome Savary, Andre-Louis Perinetti gibi usta tiyatrocularla çalışma şansı yakalmıştır. 1975 yılında Montreal'de sergilediği Ce Fou De Gogol adlı oyunuyla En İyi Yabancı Yazar ödülünü almıştır. Daha sonra ülkesine dönmüş ve hemen akabinde Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu'nda Dur Konuşma Sus Söyleme oyununda oynamıştır. Oyunun yönetmenliğini de kendisi yapmıştır. İlk televizyon deneyimini Ali Poyrazoğlu'yla birlikte kendi yazdığı skeçlerden birinde oynayarak yaşamıştır. 1976 yılında TRT ve Devekuşu Kabare Tiyatrosu için skeçler yazmıştır. İki sene sonra ilk kitabı Kazancı Yokuşu yayınlanmış, daha sonra ilk filmi Kızını Dövmeyen Dizini Döver vizyona girmiştir. Mete İnselel ile Anyamanya Kumpanya Tiyatrosu’nu kurmuştur. 1978 yılında kendi yazdığı Bizim Sınıf adlı dizi yüzünden TRT tarafından yasaklı sanatçılar listesine girmiştir. Yasağın nedeni öğretmenliği kötü göstermesi iddiasıdır. Bizim Sınıf daha sonra Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu'nda sahnelenmiştir. Oyuncu olarak yer aldığı Evdekiler ve Giyim Kuşam Dünyası yayından kalkmıştır.

Türkiye tarihinin en uzun soluklu oyunlarından biri olan Ferhangi Şeyler'e 1987 yılında başlamış günümüze kadar sürdürmüştür. Türkiye komedisi için milat sayılan Ferhangi Şeyler bir çok stand up sanatçısına ilham kaynağı olmuştur. Fakat Ferhan Şensoy tek kişilik oyununun asla stand up olmadığını açıklamıştır. Münir Özkul'dan devraldığı Ortaoyuncuları Kavuğu'nu Rasim Öztekin'e takmıştır.1988 yılında kendisi gibi oyuncu Derya Baykal ile evlenmiş çiftin Ferhan ve Derya isminde iki kızı olmuştur. İkili 2004 yılında boşanmıştır.

Sanatçı 2021 yılında sağlık sorunları nedeniyle hastaneye kaldırılmış ve Temmuz ayında iç kanama geçirmiştir. İstanbul Üniversitesi İstanbul Tıp Fakültesinde tedavi altındayken yaşamını kaybetmiştir.